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Mini Transformers: los científicos han creado un robot hecho de robots

Mini Transformers: los científicos han creado un robot hecho de robots


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Un colectivo de robots trabajando juntos Savoie et al.

Imagínese un enjambre de robots pegados para convertirse en un gran mecanismo móvil que es más grande que la suma de sus partes.

Lejos de deletrear el final de los días al estilo Skynet, los científicos detrás del trabajo dicen que crearon un nuevo método de robótica que eventualmente podría tener aplicaciones en misiones de transporte, militares y de rescate.

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Un robot hecho de robots

Los científicos han construido un sistema robótico que permite que varios robots se unan y formen un robot más grande.

"Lo que hicimos aquí fue introducir un nuevo método de comprensión, clasificación y predicción de la locomoción a partir de muchos componentes interactivos, donde los medios clásicos habrían sido mucho más intensivos en computación", William Savoie, investigador postdoctoral en el Instituto de Tecnología de Georgia y el plomo del estudio, dichoIngenieria interesante.

Esto no solo podría permitir una mayor movilidad en situaciones impredecibles, sino que también podría ser un método más económico para realizar tareas.

"El paradigma de la mayoría de los sistemas robóticos de enjambre es tener muchos robots más baratos o menos avanzados, en lugar de uno o quizás unos pocos robots costosos avanzados", explicó Savoie.

Además, estos robots no dependen de un procesador central y, por lo tanto, tienen el potencial de seguir funcionando incluso si una de las muchas partes está rota.

Un enjambre robótico

Como tal, William Savoie y sus colegas creen que han descubierto un método que podría permitir que un colectivo robótico supere las limitaciones de un solo robot.

Para desarrollar el nuevo método, los investigadores construyeron pequeños robots, llamados smarticles, que eran incapaces de moverse intencionalmente por sí mismos.

Colocados muy juntos en un grupo, los robots formaron un "súper inteligente", un colectivo de robots que podían moverse con determinación utilizando los movimientos combinados de los robots separados.

Sobre la base de los datos que recopilaron, los investigadores desarrollaron un algoritmo que podría modelar diferentes dinámicas de supersmarticle. Aprendiendo de estos modelos, Savoie y sus colegas programaron el súper inteligente para moverse hacia la luz a través de un laberinto simple. Estos experimentos son muy prometedores para controlar los enjambres robóticos, dicen los investigadores.

Potencial para misiones de rescate y operaciones militares

Si bien los investigadores enfatizan que el trabajo se encuentra en sus primeras etapas, dicen que este método podría usarse para operaciones complejas, si se mejoran las iteraciones futuras.

"Si bien nuestros robots actuales pueden no ser capaces de un transporte significativo, un futuro sistema robótico que utilice la metodología que desarrollamos aquí podría usarse para el transporte", dijo Savoie.Ingenieria interesante.

Un enjambre de robots también podría permitir una mayor variedad de movimientos a través de terrenos difíciles.

"Las misiones de rescate u operaciones militares donde la tarea es paralelizable y las condiciones a las que se pueden enfrentar los robots son inciertas, como la búsqueda, pueden beneficiarse de un grupo más grande de trabajadores", describió Savoie.

Cuanto más, mejor decimos. El trabajo de Savoie y su equipo se publica hoy enCiencia Robótica.


Ver el vídeo: Transformers Movie Cyberverse Commaneder u0026 Legion Mini 16 Vehicle Truck fighter Car Robot Toys (Junio 2022).


Comentarios:

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