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El nuevo algoritmo permite que un enjambre de mini drones vuelen juntos

El nuevo algoritmo permite que un enjambre de mini drones vuelen juntos

Has visto drones de tamaño regular volando sobre tu cabeza, probablemente en una misión para entretener a sus dueños capturando imágenes impresionantes desde arriba. Pero, ¿alguna vez has visto un enjambre de ellos zumbando desde lo alto?

Probablemente no. Ahora imagina un grupo completo de drones en miniatura volando juntos en una misión para encontrar a alguien perdido en la maleza.

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Un equipo de ingenieros de la Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos acaba de crear un nuevo algoritmo que permite que un enjambre de drones en miniatura operen y trabajen juntos sin problemas.

El estudio fue publicado en Ciencia Robótica.

Un nuevo algoritmo para abordar tareas complejas

Un enjambre de robots voladores en miniatura acaba de completar una tarea que les obligaba a navegar por un entorno del mundo real en una misión de búsqueda y rescate. Este tipo de tarea generalmente solo sería posible para robots más grandes que están equipados con sensores y potencia de procesamiento de computadora más alta.

La razón por la que los mini drones pudieron completar su tarea fue gracias a un nuevo algoritmo creado por los ingenieros de la Universidad de Tecnología de Delft dirigidos por Kimberley McGuire.

El algoritmo permite que los drones tengan una base para comprender los problemas de navegación como un paquete, por ejemplo, la coordinación del equipo y la evitación de obstáculos.

¿Por qué es tan interesante este algoritmo?

La razón por la que este nuevo algoritmo es útil es porque estos pequeños enjambres de robots voladores podrían resultar útiles en asuntos de vigilancia, rastrear existencias en grandes almacenes o vigilar campos y plantas industriales, por ejemplo.

Quizás se pregunte cuál es la diferencia entre un enjambre de pequeños robots y un gran dron que hace el trabajo.

Los drones más grandes que ya operan de esa manera suelen ser bastante grandes y requieren una serie de medidas de seguridad. Cuanto más pequeño es el dron, más seguro es para los humanos cuando vuelan por encima de ellos.

Además, como un enjambre, estos drones pueden abordar problemas más complicados; podría compararlos con colonias de hormigas o enjambres de abejas trabajando juntas.

¿Cuáles son los desafíos de crear bots tan pequeños?

El gran desafío del equipo fue crear pequeños robots voladores que operan con mucha menos velocidad y espacio de memoria, para navegar como drones más grandes.

McGuire y su equipo crearon el SGBA o "algoritmo de error". Este algoritmo permite que los mini-drones naveguen sin un sistema de mapeo mediante el uso de detección de movimiento continuo y "seguimiento de pared" (cuando los robots siguen los contornos de una pared hasta que encuentran un espacio libre).

El equipo probó el SGBA en enjambres de dos, cuatro y seis drones, conocido como Crazyflies. Estas moscas locas solo pesan alrededor 30 gramos y cabe en la palma de tu mano.

Cada uno de los drones está equipado con un microprocesador y pequeños sensores.

Cuando se pasa 15 pruebas, los Crazyflies pudieron navegar juntos a través de un espacio de oficina, sin chocar entre sí o con las paredes (excepto en un caso), y regresaron a su base cuando la batería se estaba agotando.

Todavía hay mucha más investigación que se puede hacer para mejorar estos mini drones, y el equipo tiene la esperanza de que pronto se utilicen en entornos del mundo real.


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